關(guān)節(jié)球彈射機(jī)構(gòu)

關(guān)節(jié)球彈射機(jī)構(gòu)（KEM）是為NASA Speed競(jìng)賽開發(fā)的彈簧加載膠囊部署系統(tǒng)。KEM受到棒球場(chǎng)的啟發(fā)，使手的旋轉(zhuǎn)和干擾為零，旨在以最小的角度擾動(dòng)干凈地釋放膠囊。該原型由兩塊鋁板、現(xiàn)成的線性運(yùn)動(dòng)部件和定制3D打印部件制成，使用0.425公斤的膠囊測(cè)量出4.94 m的彈射速度。這些結(jié)果證實(shí)了使用簡(jiǎn)單、低成本制造方法的可靠性能。該系統(tǒng)使用可重復(fù)使用的8 mm絲杠工具裝載，并通過一根繩索固定，該繩索在發(fā)射時(shí)通過鎳鉻合金線釋放機(jī)構(gòu)切斷-即使在高海拔條件下也很堅(jiān)固。膠囊的支持是由打印到位閂鎖，清除釋放過程中的路徑，以避免不必要的摩擦。原型是通過Coumer-grade 3D打印和CNC加工完成的，以演示可制造性。觀看下面的視頻或?yàn)g覽附加的PDF，以獲得設(shè)計(jì)、子系統(tǒng)細(xì)節(jié)和測(cè)試片段的完整分解。