機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)計

抓手系列之該機(jī)構(gòu)主要適用于抓取不同規(guī)則的物品（如，圓瓶。方形物、異性物等）只需要更換不同的夾頭即可實現(xiàn)，也可以安裝在不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)部位等位置實現(xiàn)抓取的目的。該結(jié)構(gòu)采用氣缸作為力實現(xiàn)夾緊與張開，結(jié)構(gòu)輕巧、簡單，文件包里含solidworks2020格式文件，以及AP214的step通用格式文件,適合各種三維軟件打開，歡迎下載參考！